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是一种高科技机电一体化产品,它是利用执行电机来带动自动门机械系统实现开门和关门。自动伸缩门的基本组成、国内外研究的发展情况以及实现的方法和主要研究的内容。其次概述不同导向技术之间的应用范围和评价标准。并在电磁引导技术的基础上,设计一种改进的小车引导系统。它是用磁铁来做引导信号,且建立了磁场分布数学模型,并计算出磁铁的形状。然后介绍了小车结构的选择,并建立了移动小车运动学模型、电动机模型,详细介绍了自动伸缩门单片机系统、传感器等硬件电路系统和PID控制算法、电动机PWM调速等软件程序的设计。
电动伸缩门配件用轨迹控制运行装置,其特点是包括一铺设在地面的引导伸缩门按规定的线路行走的轨迹导引带、监测伸缩门行走是否偏离规定线路的信号识别与拾取装置及控制伸缩门驱动装置自动转向及回中的信号控制装置。本实用新型由于采用利用引导带作为伸缩门行走轨迹参照物通过传感器来提取伸缩门行走偏离规定轨迹的信号并由该信号来控制驱动装置的结构,既可以方便地根据伸缩门行走时与导引带之间的偏差而可靠地控制驱动装置进行转向及回中动作,实现伸缩门行走的自动校正,使伸缩门始终沿着导引带行走,而且伸缩门的行走不仅可以是直线的也可以是弧线的,有效增加伸缩门行走的多样性和适用范围;且本实用新型结构简单、制造容易、成本低。
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