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专利摘要显示,本申请提供一种远程遥控抓钢装置,所述装置包括:抓钢机车端和抓钢机舱端;所述抓钢机车端包括:液压抓斗、动臂、斗杆,用于通过远程控制抓钢机进行控制,以完成对抓钢机的远程操作;所述抓钢机舱端与所述抓钢机车端相连,用于将控制指令传输到所述抓钢机车端,实现人机共驾和指令区分。本申请所述的远程遥控抓钢装置能够实现对非视距线控抓钢机的遥控改造,奠定了在特定场景下与无人自卸车半自动协同作业的基础,也大幅减少人工成本,避免恶劣环境下的人工作业,助力建设智慧化废钢堆场;同时,提高了抓钢作业过程中的工作效率、降低了人工成本,提高了作业的可靠性和安全性。
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